7月12日，由全球新能源汽車GNEV大會(huì)舉辦，第一電動(dòng)網(wǎng)承辦的2018未來(lái)汽車開(kāi)發(fā)者大會(huì)明日之星·未來(lái)汽車開(kāi)發(fā)者計(jì)劃優(yōu)秀項(xiàng)目路演在上海嘉定汽車會(huì)展中心召開(kāi)。以下為戴世智能CEO陸海峰在路演中的演講實(shí)錄。

戴世智能CEO陸海峰

大家好！感謝第一電動(dòng)網(wǎng)、感謝各位評(píng)委和在位的前輩，我是陸海峰，來(lái)自上海戴世智能。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以說(shuō)是目前國(guó)際上所有的整車廠以及新興造車勢(shì)力所關(guān)注的兵家必爭(zhēng)之地。當(dāng)我們使用自動(dòng)駕駛車輛的時(shí)候，通常會(huì)提出三個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題：在哪里？去哪里？如何去？這三個(gè)問(wèn)題包含了自動(dòng)駕駛比較關(guān)鍵的底層技術(shù)，包括高精度定位、高精度地圖、路徑規(guī)劃。前兩者的搭配最后實(shí)現(xiàn)的就是讓車輛具備一個(gè)車道級(jí)的定位和引導(dǎo)能力，就是所謂的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)。

這里是國(guó)際上兩個(gè)主流的自動(dòng)駕駛公司他們推出自動(dòng)駕駛車輛結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D。我們可以看到他們都使用了高精度的GPS系統(tǒng)。需要注意的是這個(gè)GPS已經(jīng)不是通常意義上的GPS，是過(guò)去稱謂的延用。學(xué)名稱為組合導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航。

在看技術(shù)之前我們先看一下這個(gè)市場(chǎng)，組合導(dǎo)航系統(tǒng)最早應(yīng)用領(lǐng)域是軍工，包括航空、航天、飛行器，各種平臺(tái)導(dǎo)彈控制。這個(gè)領(lǐng)域平常統(tǒng)統(tǒng)被各個(gè)國(guó)家的軍工所控制，第二個(gè)是軍民兩用的領(lǐng)域，新興的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)、自動(dòng)駕駛測(cè)試、高精度地圖的生產(chǎn)。這個(gè)領(lǐng)域基本也被國(guó)外高新技術(shù)軍民兩用企業(yè)占據(jù)高額份額，比如說(shuō)英國(guó)牛津、德國(guó)的埃瑪，百度的阿波羅計(jì)劃也推出了自動(dòng)駕駛方案，他們駕駛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用的就是NOVATEL的產(chǎn)品，每套20到50萬(wàn)人民幣不等。這個(gè)東西為什么這么昂貴？第一方面原來(lái)并不是民用產(chǎn)品，所以價(jià)格相對(duì)比較高。另一方面技術(shù)門檻比較高，兩項(xiàng)技術(shù)組成，一項(xiàng)稱之為RTK，另外一項(xiàng)是慣性導(dǎo)航。

慣性導(dǎo)航這個(gè)技術(shù)相當(dāng)有意思，完全自主，純基于牛頓力學(xué)，通過(guò)加速度與角速度推算它的位置，正是這個(gè)技術(shù)的存在，使得導(dǎo)彈成為一個(gè)可能。而慣性導(dǎo)航技術(shù)最大的缺點(diǎn)在于它有累積誤差，當(dāng)然最大的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性非常強(qiáng)，RTK技術(shù)精度非常高，慣性系統(tǒng)穩(wěn)定性非常強(qiáng)，如何取長(zhǎng)補(bǔ)短是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。

我們公司三年開(kāi)發(fā)完成的滿足車道級(jí)應(yīng)用，同時(shí)具有高性能指標(biāo)的具有自動(dòng)駕駛的高性能自動(dòng)駕駛組合導(dǎo)航系統(tǒng)。最終為自動(dòng)駕駛車輛提供三個(gè)信息，第一類姿態(tài)信息，包括側(cè)傾、俯仰等等。第二個(gè)是動(dòng)力學(xué)信息，包括加速度、速度、角速度。第三類坐標(biāo)信息，如經(jīng)緯度、海拔，可以區(qū)分高架上下、隧道和地庫(kù)。

最后，我們的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自同濟(jì)、復(fù)旦、交通大學(xué)，同濟(jì)大學(xué)特聘教授李理光老師是我們的高級(jí)顧問(wèn)，也是SAE工程師學(xué)會(huì)成員。目前我們的產(chǎn)品已經(jīng)被上汽、廣汽、長(zhǎng)安等車企進(jìn)行測(cè)試匹配。

評(píng)委問(wèn)答：

辰稻資本合伙人何建文：我請(qǐng)教兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是剛才講NOVATEL的成本很高，大概20到50萬(wàn)之間，我們這套方案在什么樣的水平？第二個(gè)，像我們大概公司規(guī)劃什么時(shí)點(diǎn)會(huì)具備車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的能力？

陸海峰：謝謝何總，跟何總也認(rèn)識(shí)一段時(shí)間了。這個(gè)技術(shù)應(yīng)該說(shuō)我們通過(guò)國(guó)產(chǎn)化，我們自己是自主開(kāi)發(fā)的，所以說(shuō)目前給整車廠供應(yīng)的測(cè)試設(shè)備單套售價(jià)在5萬(wàn)元人民幣，可以說(shuō)是進(jìn)口設(shè)備的五分之一到十分之一。這當(dāng)然包括了進(jìn)口設(shè)備本身的關(guān)稅、代理，因?yàn)閲?guó)內(nèi)沒(méi)有相等的差品國(guó)外品牌的溢價(jià)能力，如果一旦你們自己產(chǎn)的話，產(chǎn)品降價(jià)幅度是很大的。第二個(gè)問(wèn)題關(guān)于量產(chǎn)，確實(shí)因?yàn)槲覀児疽?guī)模還是比較小，前期會(huì)更關(guān)注測(cè)試設(shè)備的整個(gè)市場(chǎng)，汽車測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)是很大的體量，這是前三年幫助公司活下來(lái)最重要的市場(chǎng)，我們也可以最快速地獲得盈利和收入。第二方面公司針對(duì)無(wú)人駕駛整個(gè)產(chǎn)業(yè)的成熟，會(huì)開(kāi)辟第二個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，也就是說(shuō)量產(chǎn)設(shè)備，雖然目前來(lái)說(shuō)大家可能會(huì)覺(jué)得博世、大陸、德?tīng)柛＿@樣國(guó)外汽車主流零部件公司統(tǒng)治力非常強(qiáng)，但我們看好的是中國(guó)國(guó)情下整個(gè)民族產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。也就是說(shuō)過(guò)去十年中國(guó)人已經(jīng)學(xué)會(huì)了怎么造車，包括吉利的崛起，包括長(zhǎng)安、長(zhǎng)城，我們已經(jīng)可以造一輛非常好的車，我們稱之為“包餃子”，我們已經(jīng)會(huì)“包餃子”，未來(lái)我們中國(guó)學(xué)會(huì)種韭菜、養(yǎng)豬。未來(lái)成為具有核心技術(shù)的零部件公司，當(dāng)然這個(gè)周期會(huì)更長(zhǎng)一些，我們規(guī)劃是5到8年的時(shí)間能形成一個(gè)具有Tier1, Tier2級(jí)別體量的公司。

蔚來(lái)資本高級(jí)投資經(jīng)理溫永騰：我想請(qǐng)問(wèn)一下我理解應(yīng)該是在組合導(dǎo)航算法上面，我們跟NOVATEL可以比較一下互相優(yōu)缺點(diǎn)嗎？

陸海峰：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)組合導(dǎo)航，全世界各個(gè)做組合導(dǎo)航公司都會(huì)，當(dāng)然各個(gè)公司看家本領(lǐng)就是這套算法是自己實(shí)現(xiàn)的。如果能實(shí)現(xiàn)效果不在乎你用什么方法。我們自有的特點(diǎn)相對(duì)于NOVATEL就是加入了車輛動(dòng)力學(xué)，NOVATEL是過(guò)去測(cè)繪產(chǎn)品的沿用。我們針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)專門策劃的，所以可以看到整個(gè)車輛地下車庫(kù)三重重的時(shí)間，依然可以保證順暢。

觀眾提問(wèn)：我有兩個(gè)問(wèn)題，第一個(gè)問(wèn)題是因?yàn)槟撬惴ü?，我想?wèn)一下供貨商是誰(shuí)？你們的技術(shù)對(duì)供貨商有多大的依賴程度？

陸海峰：我們加速器跟陀螺都是自己采購(gòu)的，德國(guó)、日本、美國(guó)有三家公司可以供。當(dāng)然我們也跟國(guó)內(nèi)零部件供應(yīng)商，就是板多體供應(yīng)商也在接洽，目前來(lái)說(shuō)我們比較傾向于采用國(guó)外進(jìn)口的半導(dǎo)體器件，因?yàn)樗麄兊男阅苤笜?biāo)比較好，價(jià)格夠便宜。同時(shí)我們也在跟國(guó)內(nèi)公司幫助他們測(cè)試新興的產(chǎn)品，對(duì)我們來(lái)說(shuō)只是新興零部件，只要指標(biāo)達(dá)到我們隨時(shí)可以切換國(guó)內(nèi)零部件。

觀眾提問(wèn)：基于你們的算法你們會(huì)把其他的數(shù)據(jù)拿進(jìn)來(lái)，你們自己做一個(gè)整合嗎？

陸海峰：這是我的疏忽，本身這個(gè)PPT是7分鐘的，把您的問(wèn)題正好去掉了，現(xiàn)在對(duì)于這種使用有兩種方式，一種是作為零部件，他只用來(lái)接收我的定位信息，位置融合是我來(lái)做，做完以后做一個(gè)智能傳感器直接輸給他。未來(lái)有很多AI公司，做無(wú)人駕駛方案的公司，他們使用的時(shí)候會(huì)要求更高一點(diǎn)，他需要我開(kāi)放部分的算法和底層數(shù)據(jù)，一方面他們會(huì)希望看到我融合后的結(jié)果，另一方面他需要跟他自己的雷達(dá)進(jìn)行融合，所以他需要我開(kāi)放更多的數(shù)據(jù)給他，他自己再做二次融合。目前來(lái)說(shuō)作為測(cè)試設(shè)備來(lái)說(shuō)，基本大家就用我的設(shè)備，他們?cè)僮龆伍_(kāi)發(fā)。因?yàn)檫@個(gè)設(shè)備最終并不會(huì)取代雷達(dá)，跟雷達(dá)、毫米波、攝像頭大家是相輔相成一起工作的，我們目前也不會(huì)涉及融合雷達(dá)。

主持人：戴世智能的平均分87分。

作者：蓋世汽車綜合